Автор - студент группы 02-СА-9(2) Чижов Н.

Научный руководитель - проректор по научной работе к.т.н. Пономарев О.П.

Электрические шаговые двигатели являются одним из наиболее перспективных типов исполнительных двигателей для роботов и робототехнических комплексов. Их достоинствами являются возможность непосредственного цифрового управления от ПК или специализированного контроллера, высокое быстродействие и большой вращающий момент. В последнее время ШД часто используются в прецизионных измерительных установках в качестве исполнительных устройств систем автоматического управления без обратной связи, т.е. разомкнутых САУ. Читать дальше